应用案例
摘要:介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬...[详情]
发布时间:2008-09-30
摘要 一次性注射针的外观缺陷是影响产品质量的主要因素。为了实现对注射针的外观缺陷检测自动化,本文研究了用西门子机器...[详情]
发布时间:2008-09-30
FRAKO电力电容器又称电解电容,是一种无功补偿装置。FRAKO电容器在交流电压作用下能“发”无功电力(电容电流),如果把电容器并接在负荷(如电动机)或供电设备(...[详情]
发布时间:2008-09-30
1 机器视觉简介 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据...[详情]
发布时间:2008-09-30
一、任务 当荷载悬挂在起重机上时,不可避免会有一定量的摆动运动,例如,在码头装货时,一阵强风吹袭集装箱。另一方面,这也适用于确切需要高精度的场合,因为否则会造成装货延误,或者甚至会造成损坏。为...[详情]
发布时间:2008-09-30
机器视觉自起步发展到现在,已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统,其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。
...[详情]
发布时间:2008-09-30