高速·高精度驱动
安川交流伺服电机实现了最高转速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。
此外,安川交流伺服电机因采用了高分辨率串行编码器( 16 , 17bits ),提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了± 5% 至± 2% 。
平滑运转
安川交流伺服电机采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。
安川交流伺服电机采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了 1/2 。
绝对值编码器: 15 线 -7 线
相对值编码器: 9 线 -5 线
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