航姿参考系统MTI
MTI是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过校准的三轴加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等设备的稳定和控制，MTI 是一款性能非常优秀的测量产品。
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应用范围： |
特点： |
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· 定位系统
· 飞行控制系统
· 无人飞机
· 平台稳定
· 机器人 |
- 360°全方位输出姿态和航向
- 长时间稳定性和快速动态响应
- 输出三轴加速度计、三轴转速度
- 全MEMS惯性器件
- 紧凑设计
- 更新速率快
- 接收或者产生同步脉冲信号
- 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉影响的补偿
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输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
方位性能
动态范围：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg
动态精度：2degRMS
性能参数:
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项目 |
角速率 |
加速度 |
地磁场 |
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维 |
三轴 |
三轴 |
三轴 |
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满量程 |
±300deg/s |
±50m/s2 |
±750mGauss |
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线性 |
0.1% of FS |
0.5% of FS |
0.2% of FS |
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零点稳定性1σ |
5deg/s |
0.02m/s2 |
0.5mGauss |
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刻度因子稳定性1σ |
- |
0.05% |
0.5% |
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噪音密度 |
0.1deg/s/√Hz |
0.02m/s2/√Hz |
0.5mGauss （1σ） |
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轴校准错误 |
0.1deg |
0.1deg |
0.1deg |
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宽带（标准） |
40Hz |
30 Hz |
10 Hz |
量程可选 ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度计 ±1.7g（17 m/s2）； ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）
物理特性：
最大更新速率： 512Hz（校核传感器数据）
120Hz（航向角数据）
数字接口（标准）： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角输出时）
封装：
重量： 50g
工作温度： -20℃-+55℃
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（长宽高）
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