化学发光仪器3D打印专用步进系统  集成３轴步进电机控制＋驱动＋编码器反馈　2.8A/48V USB,RS485,CAN通讯；Step/dir输入；编码器输入

　　　　　　SMCM-351是一款集成３轴步进电机的控制、驱动和编码器反馈于一体。每轴的最大驱动电流为2.8A 最大供电电压48V.此外每轴电机都带有左右限输入和a/b/n编码器输入接口。带有RS485,CAN和USB通讯。该模块具有８路数字／模拟量输入和８路数字量输出，支持联机控制和脱机控制。此外支持LabView,VB,VC语言二次开发；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制。

　　电气参数：

—  供电范围：10V –48 V DC

—  平均电流2.8A（可编程控制）　

驱动电机：

----两相步进电机

----可驱动控制57系列以下两相步进电机

接口：

  ---RS485、USB、CAN通讯接口

　--- 支持外部Step/Dir控制信号输入

---左右限位和原点信号输入，光电隔离　

---８路数字量输入（兼容24V,其中２路为12位0-10V模拟量输入）；８路数字量输出（其中２路输出电流可达1A）

---每轴都带有A/B/N增量编码器输入（２路或３路，单断或差分形式输入，集电极开路或单极）

性能：

---microPlyer基于硬件微步细分，256微步细分数

---内部可存储2048条TMCL指令

---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测

---具有coolstep电流动态控制功能，可实现电机高速控制，提高电机力矩，减少发热量

---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等

---集成过温和欠压保护

软 件：

---支持脱机或联机控制

---自带TMCL-IDE操作软件

--支持LabView,VB,VC等言语二次开发

---支持CANopen协议

其他：

—  尺寸130mm*100mm*30mm

—  RoHS认证

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160

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