光洋编码器(KOYO)TRD-2T(实心轴)/TRD-2TH(空心轴)系列性能：
性能特色:
外径φ38mm,厚度36mm薄型设计；可实现每转2500个脉冲；旋转轴分实心和空心两种；电缆出线又后出和横出形两种；低廉的价格可降低系统的成本；最高响应速度200kHz。
1.外观： φ38×36mm
2.实心轴轴径：φ6mm    空心轴轴径：φ8mm 
3.分辨率： 10～2500脉冲/转
4.输出信号形式： A·B两相＋Z相
5.最高相应频率： 200kHz
6.容许最高转速： 5000rpm
7.电源电压： TRD-2T/2TH□A: DC(5～12V) ±10%
             TRD-2T/2TH□B: DC(12～24V) ±10%
             TRD-2T/2TH□V: DC 5V ±5% 
8.输出形式： 集电极开路输出 线驱动输出 推拉输出
9.荷重： 径向：30N 轴向：20N
10.起动扭矩： ≤0.001N·m
11.防护等级： 防尘型：IP50
12.使用环境温度： -10 ～ +70℃