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AGV磁导航——美国RoboteQ磁导航传感器-MGS1600

信息时间:2016-04-07 信息来源:

    美国RoboteQ磁导航传感器—中国代理 
    意大利CFR舵轮—中国代理
    美国AMC驱动器-中国一级代理

    美国RoboteQ磁导航传感器:

    MGS1600是能够检测和报告传感器磁场沿其水平轴的位置。这个传感器的目的是为线以下机器人应用程序,使用在地板上形成一个导轨的磁带。该传感器采用先进的信号处理,准确测量它的横向距离从中心的轨道,用毫米分辨率,导致近160个点端到端。磁带位置信息可以以数字格式输出传感器的RS232或USB端口。该位置也作为一个0至3电压输出和一个可变的PWM输出。另外,传感器支持专用的multipwm模式允许所有的roboteq电机控制器无缝通信只使用一根电线。该传器将检测和管理多达2路叉,使用命令来跟踪左或右声道经由串行或USB端口,或使用两个数字状态输入。所有的传感器的操作参数和命令也可以通过它的总线接口访问。除了跟踪跟踪,传感器将检测并报告可能被定位的磁性标记物的存在在轨道的左边或右边。该传感器配备用四个发光二极管,便于监测和诊断。的mgs1600可有一个可选的3轴陀螺仪,可用于提供额外的稳定性和指导车辆。该传感器采用了高能,基本一样的脚本允许用户添加自定义功能的语言到传感器。配置该感器的个人电脑实用程序,捕捉并绘制条形图记录仪上的传感器数据, 
    在实时的磁场中,它被视为传感器。该传感器固件可以更新在该领域采取的优势当他们成为可用的新功能。 
    应用 
    自动导引车 
    自动化仓库 
    •自动化货架补货系统 
    物料搬运机器人 
    灵活的装配线 
    主要特点 
    探测和测量磁场的位置 
    水平轴 
    •优化使用25mm和50mm宽胶 
    磁带 
    •10mm至60mm操作高度 
    •160mm宽1mm分辨率遥感 
    在顶部,磁性极性,可选择,北或南 
    轨道 
    •多达2叉/合并的检测与管理 
    在左边的反向极性磁性“标记”的检测 
    或主轨道的权利 
    3轴微机械陀螺仪的选择范围和更好 
    14位分辨率 
    对大多数可编程控制器和微型计算机的简单接口 
    •直接无缝接口roboteq电机控制器 
    •100Hz更新率 
    在磁带和标记检测中的状态指示灯 
    数字输入为“左,或右”命令在福克斯 
    ·“磁带礼物”和左/右标记的数字输出 
    检测 
    •数值带位置数据输出RS232或USB 
    港口 

    •磁带位置对PWM输出在250Hz和500Hz 

    美国RoboteQ驱动器部分:

    roboteq的mdc2460控制器是设计来转换从一个RC无线电接收的命令模拟操纵杆、无线调制解调器、PC(通过RS232或USB)或微机为高电压驱动一个或两个直流电机的高电流输出。设计为的易用性,它被交付使用所有必要的硬件,并准备在分钟内使用。 
    该控制器具有高性能32位微机和正交编码器输入,以执行在开环或闭环(速度或位置)模式的先进运动控制算法。mdc22xx特征的几种模拟、脉冲和数字I/O,可以映射为命令或反馈输入,限位开关,或许多其他功能。控制器的2个电机通道可以独立或混合操作,通过协调各电机的运动来设置车辆的方向和旋转。众多的安全功能纳入控制器,以确保可靠和安全运行。 
    控制器的操作可以被广泛的自动化和定制使用基本的语言脚本。控制器可以编程领域中的功能由roboteq下载新的操作软件。

    NameMotor TypeChAmps/ChVoltsEncUSBCANCoolingStock
    FBL2360Brushless DC26060YesYesYesConduction plateYes
    FBL2360SBrushless DC112060YesYesYesConduction plateContact Us
    FDC3260Brushed DC36060YesYesYesConduction plateLead time: 1 wk from date of order
    GBL1872Brushless DC130072YesNoYesConduction plateContact Us
    GBL1896Brushless DC125096YesNoYesConduction plateNotify
    GBL19100Brushless DC1450100YesNoYesConduction plateNotify
    GBL1960Brushless DC150060YesNoYesConduction plateContact Us
    GBL1980Brushless DC150080YesNoYesConduction plateContact Us
    HBL1660Brushless DC115060YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    HBL1672Brushless DC115072YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    HBL2360Brushless DC27560YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    HBL2372Brushless DC27572YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    HDC2450Brushed DC215050YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    HDC2450SBrushed DC130050YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    HDC2460Brushed DC215060YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    HDC2460SBrushed DC115060YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    HDC2472Brushed DC212072YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    HDC2472SBrushed DC124072YesYesYesHeatsink ExtrusionYes
    MBL1330Brushless DC17530YesYesYesConduction plateYes
    MBL1660Brushless DC112060YesYesYesConduction plateYes
    MDC1230Brushed DC18030YesYesYesConduction plate*OEM
    MDC1460Brushed DC112060YesYesYesConduction plateYes
    MDC2230Brushed DC26030YesYesYesConduction plateYes
    MDC2460Brushed DC26060YesYesYesConduction plateYes
    SBL1360Brushless DC13060YesYesYesConduction plateYes
    SDC2130Brushed DC22030YesYesYesConduction plateYes
    SDC2130SBrushed DC14030YesYesYesConduction plateYes
    SDC2160Brushed DC22060YesYesYesConduction plateYes
    SDC2160SBrushed DC14060YesYesYesConduction plateYes
    XDC2230Brushed DC212030YesYesYesHeatsink Extrusion*OEM



    美国AMC驱动器部分型号:



    意大利CFR驱动轮










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