信息时间：2016-01-12 
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Lexium IL* 一体化驱动包括电机，控制电路和一个通讯总线接口：
CANopen DS301机器总线 (ILp1F)
Profibus DP V0 总线 (ILp1B)
RS485 串行通讯 (ILp1R)
通过现场总线接口可以设定驱动器的参数，控制驱动器的运行。还可以通过现场总
线接口，使用调试软件Lexium CT对驱动器进行调试。
Lexium IL* 一体化驱动还有一个RS 485接口和用于输入或者输出的4个24V信号接口
来满足应用需求。
Lexium IL*也具备安全转矩关闭“掉电保护”安全功能来防止电机的意外操作。
控制部分包括控制电路和功率放大单元。它们共用电源。
Lexium IL*一体化驱动的运行电压为直流 24 V 或 36 V c 。
三种不同的电机技术覆盖了广泛的应用范围。
三种电机技术的适用性
Lexium IL* 一体化驱动提供了三种不同的电机技术来满足不同应用中对高动态响
应，灵活性和精确定位的需求。
ILA1：一体化驱动用于动态过程
ILA1集成一个交流同步伺服电机。这个电机具有很高的动态响应，因为在加速过程中
迅速加速。
应用举例：瓶子灌装
瓶子通过传送带到达灌装点，被传感器感应到，ILA1一体化电机驱动泵进行灌装，同
时通过它的闭环功能来确保精确灌装和即时停止灌装避免溢出。
ILE1：一体化驱动用于自动模式调整
ILE1集成一个直流无刷电机。
该电机具有高保持转矩，很多情况下可以省掉抱闸。
ILE1里的控制电路提供绝对编码器功能。
应用举例：地面安装的太阳能电厂
最新的太阳能电厂配备了双轴跟踪系统 (方位角/天顶角) －追日系统。
每根轴都是由 2 个 Lexium ILE1 一体化驱动来控制。
ILE1 ：一体化驱动由于它的高保持转矩被选用，无需额外电气柜。
ILS1：一体化驱动用于短距离定位
ILS1：集成三相步进电机，在低速时可以输出较大转矩。
在速度模式下，它具有卓越的速度稳定性，同时能够完成高精度的定位任务。
因为不需要调整控制环路设置，所以非常容易调试ILS1
应用举例：贴标机
特殊的技术特性
ILA1带交流同步伺服电机
高动态性能，大峰值转矩
有以下选择：
单圈高分辨率编码器，16384 点/圈 (0.02°)
多圈高分辨率编码器，16384点/圈 (0.02°)，4096圈
可选集成制动器
可选行星减速机
ILE1带直流无刷电机
高自动保持转矩
绝对编码器: 当断电后重新上电不需要做原点回归操作
可选齿轮减速机或涡轮减速机
可选行星减速机
ILS1带三相步进电机
高连续停止转矩
良好的速度稳定性
高精度编码器 (0.018°)
可选抱闸制动器 (仅 ILS1p85)
可选行星减速机
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